AIエージェント構築ガイド
AI Coding Agent Setup Guide

AIエージェント構築ガイド

Claude Code・Codex・GitHub Copilot・Google Antigravity 完全構築マニュアル

4大AIコーディングエージェントの設定・構築・運用を完全ガイド。初心者から中級者まで、各ツールの特徴を理解し、最適な開発環境を構築できます。

最終更新: 2026年4月2日

3ツール比較

各ツールの特徴を一目で把握

Claude Code Codex GitHub Copilot Antigravity
提供元 Anthropic OpenAI GitHub/Microsoft Google
メインUI ターミナルCLI CLI + デスクトップApp IDE拡張 + CLI + Cloud エージェントIDE (VS Code fork)
指示ファイル CLAUDE.md AGENTS.md copilot-instructions.md GEMINI.md
設定形式 JSON TOML JSON/YAML YAML/JSON
強み 深い推論、大規模リファクタリング 並列エージェント、サンドボックス インライン補完、GitHub連携 Agent Manager、無料Claude Opus
SWE-bench 72.7%(最高) 競合水準 モデル依存 76.2%
価格 API従量課金 API従量課金 $10-39/月 無料〜$249.99/月

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C
Claude Code
Anthropic公式 ターミナルCLI エージェント

コードベース全体を理解し、編集・実行・検証を行うCLIツール。CLAUDE.md、Hooks、Skills、MCPで拡張可能。

全12章のガイド
  • ターミナルネイティブ
  • Plan Mode
  • Hooks & Skills
  • MCP連携
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X
Codex
OpenAI公式 CLI + デスクトップApp エージェント

CLI・デスクトップApp・VS Code拡張の3形態。AGENTS.mdベースの指示システム、プラットフォームネイティブのサンドボックスを搭載。

全12章のガイド
  • 3つの承認モード
  • ネイティブサンドボックス
  • 並列Worktree
  • Skills & Automations
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G
GitHub Copilot
GitHub/Microsoft IDE統合 + Cloud + CLI エージェント

インライン補完からCoding Agent(Issue→PR自動化)まで。マルチモデル対応(Claude, GPT, Gemini)でGitHubエコシステムと深く統合。

全12章のガイド
  • Agent Mode (VS Code)
  • Coding Agent (Cloud)
  • Copilot CLI
  • Copilot Spaces
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A
Google Antigravity
Google エージェント・ファーストIDE (VS Code fork)

Editor View + Agent Managerの2画面構成。GEMINI.mdベースの指示、Agent Skills、5並列エージェント実行。Gemini 3 & Claude Opus無料。

全12章のガイド
  • Agent Manager
  • 並列エージェント (5並列)
  • Agent Skills
  • MCP連携
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